Phoenix es el robot más flexible que ví. Es realmente increible! Ganó recientemente el concurso Trossen’s Robotics.
Como contra podemos decir que no tiene sensores, ni capacidad de procesamiento, sino que simplemente sigue una secuencia de movimientos predefinida. Esto posibilita que el cuerpo del robot sea pequeño y liviano.
La elasticidad que tiene el diseño es notable y los movimientos que logra son muy naturales! Lo más increíble es que esta realizado con servomotores estándards, y sólo usa 3×6 servos en total, como es ve en esta foto:

Robot Phoenix. Ganador de TRC 2008





